井下救援机器人是一款履带式防爆侦测平台，搭载双光谱云台与多气体传感器，可深入矿井、隧道、管廊等危险区域，替代人工完成侦察、搜救与物资投送，实时回传视频与数据。
| 参考价格区间 | ¥100000 – ¥600000 / 台 |
| 说明 | 仅供参考；实际成交价按配置、数量与工况浮动，订货请联系商务获取精确报价。 |
| 外形尺寸 | 约900×650×450 mm（含云台） |
| 整机质量 | 约65-95 kg（含电池） |
| 防护等级 | IP65/IP66 |
| 防爆等级 | Ex d I Mb / Ex d IIB T4 Gb |
| 行走速度 | 0-1.5 m/s（无级变速） |
| 爬坡能力 | ≤30°-35° |
| 越障高度 | ≤200-300 mm |
| 遥控距离 | 无线≤500 m，有线≤200 m |
| 驱动形式 | 双电机履带差速驱动 |
| 电机功率 | 2×500-2×1500 W |
| 电池类型 | 磷酸铁锂/三元锂防爆电池 |
| 电池容量 | 24-48 V / 20-60 Ah |
| 续航时间 | 2-6 h（视工况） |
| 充电时间 | 2-4 h |
| 换电方式 | 快速插拔换电 |
| 视频分辨率 | 1080P/4K可选 |
| 红外热成像 | 分辨率256×192-640×480，测温范围-20℃~+550℃ |
| 气体检测 | CH₄、CO、O₂、H₂S、CO₂等（可扩展） |
| 照明距离 | ≥30-50 m |
| 音频对讲 | 双向语音，扬声器≥90 dB |
| 机械臂负载 | ≤5-15 kg（选配） |
| 拖拽能力 | ≤50-100 kg |
| 车体框架 | 航空铝合金/不锈钢 |
| 履带材质 | 阻燃橡胶+金属骨架 |
| 外壳防护 | 防爆隔爆壳体，表面防腐喷涂 |
| 云台材质 | 铝合金+防爆玻璃 |
| 密封件 | 耐油耐腐蚀氟橡胶 |
| 牵引力 | ≥500-1500 N |
| 抗冲击 | ≤20 J（壳体） |
| 工作温度 | -20℃~+55℃ |
| 存储温度 | -30℃~+65℃ |
| 抗风等级 | ≤6级 |
| 涉水深度 | ≤300-500 mm |
| 适用环境 | 矿井、隧道、管廊、废墟、化工园区 |
| 环境温度 | -20℃~+55℃ |
| 环境湿度 | ≤95% RH（无凝露） |
| 大气压力 | 80-110 kPa |
| 爆炸性气体 | I类甲烷环境、II类可燃气体环境 |
| 粉尘环境 | 可燃性粉尘环境（选配） |
| 机械臂 | 3-5自由度，负载5-15 kg |
| 喊话器 | 高音喇叭，支持远程喊话 |
| 生命探测仪 | 雷达/音频生命探测模块 |
| 中继通信 | 无线中继台，延长通信距离 |
| 有线控制 | 光纤/电缆冗余控制 |
| 物资投送箱 | 水、食物、药品、救生绳 |
| 云台升降 | 可升降云台，高度0.5-1.5 m |
井下救援机器人（行业别名：矿用救援机器人、防爆侦测机器人、隧道救援机器人）是一种可在易燃易爆、缺氧、有毒有害及坍塌环境中执行侦察与搜救任务的特种装备。其原理为：机器人本体采用防爆隔爆设计，通过履带底盘适应泥泞、碎石、斜坡等复杂地形；搭载红外热成像、可见光摄像、多合一气体传感器、声光报警及双向语音模块，将现场视频、温度、CH₄、CO、O₂、H₂S等数据实时回传至后方指挥终端；同时可拖拽救生绳、投送水、食物、药品等应急物资，配合机械臂完成简单操作。
优势包括：防爆等级高，可在I类爆炸性气体环境作业；越障能力强，爬坡角度可达30°以上；续航时间长，支持快速换电；模块化载荷，可按任务更换云台、机械臂、喊话器；操作简单，支持无线遥控与有线冗余控制。应用覆盖矿山事故救援、隧道坍塌搜救、城市地下管廊巡检、危化品泄漏侦察、地震废墟人员搜寻等场景，是应急抢险中“先侦察、后决策、再救援”的关键装备。
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