机器人搭载探测模块，集成多光谱、气体、雷达与音视频传感，为救援机器人提供环境感知与生命搜寻能力，适用于防汛、森林、地震、危化、消防等场景。
| 参考价格区间 | ¥30000 – ¥150000 / 套 |
| 说明 | 仅供参考；实际成交价按配置、数量与工况浮动，订货请联系商务获取精确报价。 |
| 外形尺寸 | 220×180×150 mm ~ 350×300×250 mm |
| 整机重量 | 2.5 kg ~ 8.0 kg |
| 防护等级 | IP65 ~ IP68 |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +70℃ |
| 供电电压 | DC 12V ~ 48V |
| 功耗 | 15W ~ 60W |
| 通信接口 | RJ45/CAN/RS485/无线图传 |
| 红外热成像分辨率 | 256×192 ~ 640×512 |
| 可见光分辨率 | 1080P ~ 4K |
| 气体检测种类 | O2/CO/H2S/CH4/VOC等 1~6种 |
| 气体检测精度 | ±2%FS ~ ±5%FS |
| 激光测距范围 | 0.05 m ~ 200 m |
| 雷达生命探测距离 | ≤10 m（废墟） |
| 声波定位频率 | 20 Hz ~ 20 kHz |
| 图传距离 | 500 m ~ 3 km（视距） |
| 环境湿度 | ≤95% RH（无凝露） |
| 抗振动 | 5 Hz ~ 500 Hz，2 g |
| 抗冲击 | ≤50 g，11 ms |
| 防爆等级 | Ex ib IIC T4 Gb（选配） |
| 涉水深度 | ≤1.5 m |
| 适用机器人类型 | 履带式/轮式/足式/水下机器人 |
| 多光谱模块 | 4~8波段 |
| 三维激光扫描 | 16线/32线 |
| 气体采样泵 | 流量0.5~1.5 L/min |
| 照明模块 | LED 10W~30W |
| 喊话对讲 | 双向音频 |
| 云台 | 两轴/三轴增稳 |
机器人搭载探测模块采用一体化紧凑设计，通过标准机械与电气接口快速挂载于各类应急救援机器人。其核心由多传感融合单元、边缘计算板、数据通信模块与电源管理模块组成。多传感融合单元可同时接入红外热像仪、可见光相机、激光测距仪、气体传感器阵列、雷达生命探测仪及声波阵列，实现环境温度、气体浓度、距离、生命体征与声音的同步采集。边缘计算板运行实时融合算法，输出目标识别、火点定位、气体扩散趋势与生命体位置等结构化信息，降低对后方指挥的带宽依赖。数据通信模块支持有线与无线双链路，可将视频流、点云与传感器数据实时回传至指挥终端，并支持GIS标注与三维建模。电源管理模块具备宽压输入与过流保护，确保在机器人供电波动时稳定工作。该模块适用于浓烟、积水、粉尘、易燃易爆及低温等恶劣环境，是提升救援机器人感知能力与作业安全性的关键载荷。
