灭火机器人是一款履带式智能消防装备，可远程遥控或自主导航进入高温、浓烟、有毒有害等危险火场，替代消防员抵近灭火冷却，适用于石油化工、隧道、大跨度厂房及森林草原等场景。
| 参考价格区间 | ¥150000 – ¥800000 / 台 |
| 说明 | 仅供参考；实际成交价按配置、数量与工况浮动，订货请联系商务获取精确报价。 |
| 驱动形式 | 履带式液压驱动/电机驱动 |
| 发动机功率 | 20-80 kW |
| 行走速度 | 0-5 km/h（无级变速） |
| 最大爬坡度 | 30°-45° |
| 越障高度 | 200-400 mm |
| 涉水深度 | 300-600 mm |
| 续航时间 | 4-8 h（连续工作） |
| 遥控距离 | 300-1000 m（视距） |
| 消防炮流量 | 30-120 L/s |
| 额定工作压力 | 0.8-1.6 MPa |
| 射程（水柱） | 50-100 m |
| 射程（雾状水） | 30-60 m |
| 水平回转角 | 0°-360° |
| 俯仰角 | -15°至+75° |
| 泡沫混合比例 | 3%/6%可调 |
| 水带接口口径 | DN65/DN80 |
| 整机质量 | 800-2500 kg |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 1800×1200×1400 mm 至 3000×1800×2200 mm |
| 防护等级 | IP65/IP67 |
| 抗风能力 | ≤8级 |
| 工作温度 | -20℃至+60℃ |
| 最大牵引力 | 10-30 kN |
| 最小转弯半径 | 原地回转 |
| 底盘框架 | 高强度合金钢 |
| 履带 | 阻燃橡胶履带/钢制履带 |
| 炮体材质 | 不锈钢/铝合金 |
| 外壳防护 | 耐高温涂层+不锈钢蒙皮 |
| 密封件 | 耐油耐高温氟橡胶 |
| 水带 | 聚氨酯衬里消防水带 |
| 额定牵引力 | 10-30 kN |
| 制动方式 | 液压制动/电磁制动 |
| 抗倾覆能力 | ≥30° |
| 炮体回转扭矩 | ≥500 N·m |
| 底盘承载能力 | ≥3000 kg |
| 碰撞防护 | 前后防撞梁 |
| 环境温度 | -20℃至+60℃ |
| 相对湿度 | ≤95% RH（无凝露） |
| 海拔高度 | ≤3000 m |
| 爆炸性气体环境 | Ex d IIB T4（选配防爆型） |
| 辐射热耐受 | ≤10 kW/m²（配隔热罩） |
| 涉水环境 | 淡水/海水（短时） |
| 防爆配置 | 防爆电机、防爆控制箱、防爆传感器 |
| 侦察模块 | 红外热像仪、可见光摄像头、气体检测仪 |
| 排烟模块 | 正压排烟机（风量≥20000 m³/h） |
| 照明模块 | LED强光照明灯（功率≥200 W） |
| 自主导航 | 激光雷达+惯性导航+SLAM |
| 泡沫比例混合器 | 3%/6%可调 |
| 水带自动拖拽 | 电动卷盘（长度50-100 m） |
灭火机器人（行业别名：消防灭火机器人、智能消防机器人、遥控消防车、履带式灭火机器人）是一种集行走底盘、消防炮、环境感知与远程控制于一体的特种消防装备。其工作原理为：操作人员通过无线遥控器或后方指挥终端发出指令，机器人搭载的柴油机或电动机驱动履带底盘行走，同时消防水炮可水平回转和俯仰调节，连接消防水带或泡沫比例混合系统后，喷射水柱、雾状水或泡沫混合液进行灭火冷却。部分高端型号集成红外热像仪、气体检测仪、激光雷达和自主导航模块，可实现火源定位、自主避障和路径规划。
核心优势包括：1）替代消防员进入高温、浓烟、缺氧、有毒有害及易坍塌等极端危险环境，有效降低人员伤亡风险；2）持续作战能力强，可长时间抵近火源进行大流量冷却灭火，尤其适合石油化工装置、油罐区、隧道等人员难以靠近的火灾；3）环境适应性强，履带底盘可爬坡、越障、涉水，适应复杂地形；4）可搭载多种功能模块，如排烟机、照明灯、气体检测、音视频侦察等，实现一机多用。
主要应用场景涵盖：石油化工企业、油库、油罐区、液化烃储罐区、大型仓库、地下隧道、地铁站、大跨度厂房、森林草原初发火情以及地震地质灾害后的次生火灾处置等。
